El penal se origina al cometerse una falta y en la que el infractor sea un jugador del equipo contrario en su área. El fútbol no se ha quedado al margen de esta tendencia y prácticamente todas los equipos la incorporan para hacer de cada uno de sus miembros un jugador más. Según las reglas del fútbol de la FIFA, los tiros libres se dividen en directos, que con un solo contacto se puede meter gol o en caso de que sea en propia meta se marcará tiro de esquina; y tiro libre indirecto, en el que el árbitro debe mantener una mano levantada y consiste en dos toques antes de que el balón cruce la meta, camiseta de portugal mundial 2022 si sólo hay un toque se concederá saque de meta.
